Молодые роботехники из России создали робота для уборки в Арктике

Российская сборная стала победителем всемирных соревнований по робототехнике RobotChallenge-2018 в Китае. 

Российская сборная стала победителем всемирных соревнований по робототехнике RobotChallenge-2018 в Китае. 

Победу ребятам принесла модель робота, который очищает Арктику от использованных бочек с горюче-смазочными материалами. Проект под названием «Чистая Арктика» смог обойти более 30 участников из разных стран мира, которые привезли на соревнования 1500 роботов, сообщает «Московский комсомолец». 

В состав российской сборной вошли питерцы Василий Дунаев и Даниил Павлов из Президентского физико-математического лицея №239, а также Даниил Мартынов, учащийся колледжа при СПбГМТУ. 

Ребята придумали систему, благодаря которой с помощью квадрокоптера и нейросети определяется местоположение бочки, а также выясняется, лежит она или стоит. Эти данные посредством компьютера передаются роботу, который в тот момент уже едет их собирать. Прибывая на место, он захватывает бочки манипулятором и складывает их в свой грузовой отсек. Затем робот перевозит бочки на конвейер, который транспортирует их под пресс. Сплющенные металлически «блины» проще складировать и вывозить на Большую землю. Сам проект состоит из квадрокоптера, робота-сборщика, двух конвейеров, пресса и корабля. 

Как рассказал Даниил Мартынов, идея о создании такого робота пришла к нему два года назад, когда он смотрел по телевизору сюжет о сложности проведения уборки в Арктике.